2026年，人形机器人赛道已经从概念炒作进入产业落地的关键阶段。最新科技动态显示，专注于双足人形机器人ODM的「半醒具身」（BXI Robotics）宣布完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。这笔资金将用于下一代机器人研发及海外市场拓展。在此之前，半醒具身已在2025年获得上市公司飞荣达的首轮机构投资。一家成立仅四年的AI创业公司，凭什么让两家上市公司接连下注？答案藏在“全栈自研”和“量产交付”这两个关键词背后。
人形机器人ODM模式：为何成为行业新风口？
人形机器人市场看似热闹，但真正具备完整研发能力的团队少之又少。大量品牌商、车企、互联网科技公司希望快速拥有自有品牌的人形机器人产品，然而自研往往需要2-3年周期，且面临团队组建难、技术路线不确定等风险。这种供需错位催生了一个新兴市场——人形机器人ODM（原始设计制造商）。
半醒具身正是瞄准了这一空白。创始人陈彦坦言，公司选择ODM路线而非自有品牌，是基于对市场需求的务实判断。“任何一个国家都不希望在人形机器人上依赖别人，每个当地市场都有巨大的ODM需求。”这种模式让客户“花钱买时间”，快速获得经过验证的整机方案、核心关节模组以及运动控制算法。
值得注意的是，ODM模式并非简单的代工组装。人形机器人涉及机械结构、电机、电控、传感器、算法等多个交叉领域，供应商必须具备整机级设计能力。半醒具身是国内少数同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队，这使其在众多AI创业公司中脱颖而出。
随着越来越多的企业开始探索人形机器人的应用场景，ODM模式有望成为行业主流。甚至有分析认为，人形机器人行业可能会复刻智能手机的产业链分工——品牌商专注用户需求与营销，ODM厂商负责底层研发与制造。企业数字化转型的浪潮下，这一趋势愈发明显。
五年蛰伏：从电机自研到全栈交付的硬核路径
半醒具身的故事始于2020年，彼时团队核心成员已经开始研发人形机器人。联合创始人陈彦拥有东南大学计算机背景和多年量化交易经验，另一位联合创始人刘福强则是全国大学生机器人大赛的常胜选手。这种“跨界+实战”的基因，让团队从一开始就选择了最难的道路——从电机做起。
“我们是从整机需求出发，倒推去设计每一个零部件。”陈彦说。在2020年，市面上根本买不到满足人形机器人后空翻需求的大扭矩电机和高频率电控。半醒团队只能从关节电机模组开始自研，尝试了摆线、行星等多种方案，最终做出了峰值扭矩800牛米的行星关节电机，并配套自研1000Hz电控系统。
经过多年迭代，半醒具身已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。这种“从零开始”的研发路径虽然耗时，但构建了深厚的护城河。不同于市面上许多方案集成商，半醒具身掌握了电机、电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。
这种全栈自研能力在实战中得到了验证。2025年4月，半醒具身的“精灵2”机器人以未经改装的量产版本参加首届北京人形机器人半程马拉松，以4小时2分19秒完赛，位列第六；2026年4月，“精灵3”再次参赛，以150分钟净时间完赛，排名前列。AI Agent技术在实际场景中的稳定表现，成为半醒具身最好的广告。
融资背后的战略逻辑：索辰科技与飞荣达的双重加持
本轮融资的投资方索辰科技是一家专注于物理AI仿真领域的上市公司。索辰科技董秘吴味子表示，半醒具身的底层硬件创新能力、标准化量产商业模式与索辰的物理AI仿真体系高度协同。双方将围绕“仿真训练—真机落地—数据回传—模型优化—迭代重训”形成数据闭环，全面提升机器人的运动控制与自主作业能力。
而此前入局的飞荣达则提供了关键的生产制造支持。半醒具身依托飞荣达在深圳和常州的基地，目前月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。这种“资本+产能”的双重绑定，让半醒具身在ODM市场拥有了稀缺的可信度——客户不仅需要看样机，更需要看交付能力。
从投资逻辑看，两家上市公司并非简单的财务投资，而是深度产业布局。索辰科技希望借助半醒的硬件载体，将其物理AI仿真技术落地到实体机器人；飞荣达则看中了人形机器人带来的精密制造增量市场。这种“产业资本+技术公司”的协作模式，正在成为AI创业公司快速成长的催化剂。
从马拉松到量产：实战验证铸就ODM信任基石
在ODM市场，客户决策周期长、单笔金额大，对供应商的可靠性要求极高。半醒具身将“实战验证”和“量产交付”作为核心卖点，而参与机器人马拉松则是其最好的能力证明。
参加机器人马拉松并非易事。长距离奔跑对机器人的散热、电机耐久、控制系统稳定性提出了极高要求。半醒具身“精灵”系列机器人能完赛并取得不错排名，说明其产品在可靠性上已经达到量产水平。正如创始人所说：“我们是一个六边形，缺一边都不行。”
除了马拉松，半醒具身的客户涵盖头部科技互联网公司、多家国内主流车企及机器人企业，应用场景包括纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直领域。公司预计，从2026年7月到2027年7月，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。
对于许多品牌商来说，选择半醒具身意味着可以选择不同配置的“白牌”整机，再加上自己的品牌、外观和上层应用软件，快速推出产品。这种“攒机”式的人形机器人开发，有效降低了门槛。AI画图技术也可以帮助客户快速生成产品外观设计图，加速上市周期。
海外市场与未来方向：从“自由移动”到“自由执行任务”
海外市场是半醒具身的重点方向。目前公司已有美国头部科技公司客户，并在拓展韩国、日本、欧洲等市场。这些地区的客户普遍存在“不希望依赖单一国家供应”的考量，对ODM方案的需求旺盛。
在研发方向上，半醒具身将重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块。团队判断，双足人形机器人“自由移动”的能力已在过去几年得到较好解决，而“自由执行任务”的能力将是行业下一阶段的竞争焦点。这意味着机器人需要具备更精细的抓取操作、环境感知和自主决策能力。
行业节奏上，创始人认为2027年应该是人形机器人真正走入生活的节点——不是隔着屏幕看，而是在身边看到。这个行业不是线性增长，而是台阶式的，一旦越过某个临界点就会集中爆发。为了迎接这一爆发，半醒具身正在加大研发投入，同时积极拓展海外渠道。
值得一提的是，随着人形机器人的普及，相关的配套工具需求也在增长。比如，用户可能会用文生图工具生成机器人应用场景的示意图，或者用抠图功能将机器人产品图从背景中分离出来用于宣传。这些看似微小的工具，其实正在构成人形机器人生态的一部分。
结语：ODM模式能否复刻智能手机的成功？
人形机器人ODM并非新概念，但半醒具身的案例证明了这种模式的可行性。通过全栈自研打底、实战验证背书、产业资本护航，这家AI创业公司正在走出一条差异化路径。当然，行业仍处于早期，技术路线尚未收敛，市场需求也有待验证。但可以确定的是，未来的科技动态将越来越多地报道类似“核心零部件+整机代工”的产业链分工。
对于科技公司而言，与其花费三五年自研机器人，不如与可靠的ODM伙伴合作，将精力集中在应用场景和商业模式创新上。正如半醒具身所说：“我们花了五年时间从0走到60分，客户选择跟我们合作，本质上是花钱买时间。”这是在AI赛道中，少数务实且有远见的判断。如果你对人形机器人产业链感兴趣，不妨试试AI工具导航，发现更多提升效率的神器。