2026年，创投圈的浪潮再次翻涌：AI从技术概念走进产业深水区，硬科技创业从小众赛道变成主流共识。在36氪WAVES大会的舞台上，云鲸智能创始人张峻彬用一场近半小时的演讲，回顾了自己和公司几乎“十年磨一剑”的创业史。这不是一个简单的创业故事，而是一份关于如何将AI应用真正落地、如何让一家AI创业公司穿越周期、如何让科技公司的创新不为炫技而为用户真实痛点服务的深度样本。
从2015年那个在25平米办公室睡公司的穷学生，到如今产品进入全球500多万个家庭的行业领军者，云鲸的十年恰好映照出中国AI应用的从无到有、从薄到厚。当张峻彬在台上展示母亲使用扫地机器人的视频时，台下数千名听众看到的不仅是一个产品，更是一套完整的“AI应用方法论”：在技术、供应链、用户洞察和全球化之间，找到那个微妙的平衡点。
始于一个“懒”主意：洗拖布的痛点如何点燃创业火花
“你应该做个机器人帮我把地给拖了。”2015年，母亲的一句话让当时还在摸索创业方向的张峻彬彻底清醒。此前，他做过盲人导航仪、逗宠机器人，但都因技术挑战和需求错位而折戟。这个看似随口而出的抱怨，实则戳中了中国家庭清洁的核心痛点——海外扫地机器人“重扫轻拖”，而中国家庭以瓷砖和木地板为主，拖地才是真正的刚需，且手洗拖布是所有人避之不及的“脏活”。
云鲸的起点从未来自宏大叙事，而是来自一个极其具体、甚至有些“肮脏”的生活场景。这恰恰是优秀AI应用的典型特征：它不追求技术上的绝对超前，而是先找到那个让用户“哇”一声的刚需缝隙。张峻彬回忆，当时团队只有10个人，在东莞松山湖的XbotPark机器人基地开始长达四年的研发。早期设计了十几款双水桶形态的原型机，其中一款外观被同事嘲笑像“马桶”——但正是这种近乎偏执的试错，让他们逐渐逼近真正的解决方案。
值得注意的是，当时市场上没有“自清洁拖布”这个概念。云鲸团队不仅要研发硬件，还要用AI画图工具辅助设计产品外观，反复迭代造型和功能。在临近上市时，他们发现圆形拖布存在清洁盲区，此时公司资金链已非常紧张，但张峻彬和团队毅然决定将圆形抹布改为三角形，最终解决了“拖布清洁盲区”的痛点，也成就了行业经典的创新案例。这个决策背后，是对用户需求的极致敬畏，也是AI应用从“能扫”到“扫得干净”的质变飞跃。
最终，第一款产品“小白鲸J1”历时26个月从原型走到量产，一出生就带着163项专利。2019年它在Kickstarter上众筹，获得1900多位支持者，募集资金超过100万美元，超额完成目标380%。这款全球首款可以自己洗拖布的自清洁机器人，让用户第一次感受到“扫地机可以完全解放双手”——云鲸也因此被美国《时代周刊》评为“2020年最佳创新”之一。
从25平米办公室到全球独角兽：云鲸的“十年磨一剑”
2019年双11，小白鲸J1在国内市场正式上线，30分钟售罄，首日销售额破千万元，三个月内卖出超10万台，成为当年现象级产品。但爆单的喜悦很快被供应链危机冲垮。2020年，特殊时期让工厂产能大幅下降，作为一家AI创业公司，云鲸在供应链中缺乏议价权。春节第二天，所有高管返回公司，四处筹集口罩去“换”产能，最终才保证了20万台产品的交付。
这段经历让张峻彬意识到一个残酷的事实：对于科技公司而言，光做好产品是远远不够的，真正能把产品交付到用户手里，才是一个完整的闭环。这也解释了为什么后来云鲸不惜重金自建供应链、扩张团队——2021年一年内团队从200人扩张到1000人，供应链完成全面转型。此后，研发效率提升一倍，从原型机到量产的时间压缩到12个月以内。
同年，云鲸推出全球首款自动上下水扫地机器人J2。研发原点非常朴素：用户需要手动换清水和污水，为什么不能像洗衣机一样自动加水排水？这个看似简单的功能，却需要突破行业标准、建立上门安装服务体系。云鲸在行业内首推NarwalCare上门安装服务，牵头制定标准，如今已覆盖全国近300座城市、2500多个区县。J2开售仅1分钟销售额破亿，霸榜消费电子品牌和单品第一。
从J1到J2，云鲸完成了一次重要的能力升级：不再只做“造产品”的初创公司，而是成为具备“交付能力”的科技公司。这种转变背后，是云鲸对“AI应用”理解的深化——技术只是手段，真正的AI应用必须嵌入用户的完整生活场景中，包括安装、维护、售后等全链路。
技术破局：双目AI与热活水，重新定义“智能清洁”
随着AI和芯片技术的发展，张峻彬逐渐意识到扫地机器人正在从工具变成真正的“机器人形态”。2022年，云鲸开始搭建双目AI技术研发团队；2024年推出全球首款搭载双目双芯的全智能家用机器人，配备两颗RGB摄像头和双AI芯片。这项突破让机器人拥有了类似人类的空间感知和实时决策能力——可以识别超过200种家庭物体，实时理解周围环境，并根据不同区域调整清洁策略。
与此同时，云鲸第四代产品J4瞄准了行业近20年未能解决的痛点——毛发缠绕。团队首创单悬臂气旋导流式防缠绕滚刷，实现100%毛发零缠绕，并通过SGS、TÜV国际权威认证。这款产品全球销量超过100万台，成为云鲸目前最畅销单品。
2025年，逍遥002推出全球首款热活水履带扫拖机器人，以60℃高温活水边洗边拖，专门针对厨房重油污、干涸污渍，清洁能力跨越式提升。而最新的全智能逍遥003，通过全新的双目技术和芯片，实现了“万物识别”和“全场景感知”——不仅识别物体，还能区分宠物场景、母婴场景、不同房间类型，自主生成最精准的清洁策略。
这一系列技术演进，本质上是对“AI应用”边界的不断拓宽。早期的扫地机器人只是“路径规划+吸尘”的简单组合，而云鲸逐步将其升级为具备“视觉感知+动态决策+场景适配”的智能体。张峻彬在演讲中特别提到，云鲸双目技术已落地超100万台设备，每一秒都在真实家庭环境中“看、学、练”，为训练具身智能提供最真实的数据燃料。这些数据，正是大模型训练中最稀缺的物理世界标注素材。
供应链与全球化的双重考验：一家科技公司的成长必修课
云鲸的全球化进程并非一帆风顺。早期产品主要聚焦国内用户习惯，但进入海外市场后，他们发现海外用户对清洁的认知完全不同。张峻彬举了一个例子：欧洲用户更注重地毯除尘，美国用户则对硬木地板有特殊要求。为了真正理解海外需求，云鲸在全球多个城市做了Global Tour巡回活动，直接与代理商和用户交流，让海外声音回流到研发端。
这种“用户驱动”的策略，让云鲸在全球30多个国家和地区的500多万个家庭站稳了脚跟。2025年，基于42万条真实用户评价，云鲸被评为清洁电器行业好评率第一的品牌。与此同时，公司也在推进供应链的本土化——在主要市场建立仓储和售后网络，将企业数字化转型的理念贯穿到整个运营链条中。
但全球化也带来了新的挑战。2021年团队从200人快速扩张到1000人，管理复杂度指数级上升。张峻彬坦言，那段时期公司经历了“成长的烦恼”，团队协同、流程标准化、跨文化沟通都需要从头摸索。对于一家AI创业公司，产品创新是核心竞争力，但组织能力才是持续创新的底座。云鲸为此引入了来自全球顶级科技公司的研发人才，至今拥有1300多项全球专利，研发团队规模在行业内处于领先水平。
值得注意的是，云鲸的供应链策略与许多科技公司不同。他们没有完全选择代工模式，而是深度介入制造端，甚至自建部分产线。这种做法虽然前期投入大，但在特殊时期保证了交付稳定性。正如张峻彬所说：“真正能把产品交付到用户手里，才是一个完整的闭环。”这或许是云鲸给所有科技公司的最重要启示之一。
迈向具身智能：云鲸眼中的家庭服务机器人未来
云鲸内部将清洁智能分为三个阶段：第一阶段是8厘米的地面清洁（当前扫地机器人）；第二阶段是1.2米的空间清洁（能擦马桶、收拾玩具的机器人）；第三阶段是2米范围内的具身智能，真正具备“保洁员”能力，能将用户从家庭琐事中彻底解放。
张峻彬认为，具身智能的落地需要长期、高额的研发投入和数据积累。交互、移动、感知、操作等一系列能力的应用，都依赖于在真实环境的感知和决策训练。而云鲸目前已经走完了“平面智能”阶段，正在向“空间清洁与收纳”发力。例如，他们正在研发能够识别并拾取散落玩具、擦拭家具表面、甚至清理马桶的机器人原型。这些场景的共性在于：需要机器理解三维空间中的物体关系，并执行精细操作——这正是AI Agent技术的核心挑战。
在这个过程中，云鲸也在利用文生图技术辅助设计机器人操作策略的仿真环境，通过生成大量家居场景图像来训练视觉模型。这种“虚实结合”的方法，大大降低了真实环境测试的成本和风险。同时，AI工具导航类平台正在成为开发者生态中的重要一环——云鲸计划开放部分API，让第三方开发者能够基于其双目视觉平台开发更丰富的应用。
从更宏观的视角看，云鲸的十年代表了AI应用从“感知”到“决策”再到“执行”的完整链路。早期产品解决的是“识别脏了，自动清洗”的感知问题；中期产品解决了“如何最有效清洁”的决策问题；而具身智能阶段，要解决的是“在复杂家庭环境中自主完成多任务”的执行问题。这条路径，也是全球AI应用领域最前沿的探索之一。
创新永不落幕：给生活一点火花，给创业一点火花
在WAVES大会的最后，张峻彬分享了一段视频：他年迈的母亲在家中试用扫地机器人，脸上露出惊喜的笑容。这个场景让人想起七年前母亲那句“你应该做个机器人帮我把地给拖了”——从一句抱怨到全球500万家庭的清洁自由，云鲸用了十年。
“四季轮转，但创造的热情不会熄灭。”张峻彬说。他提到，云鲸的邮箱始终向用户开放，至今仍每天收到大量反馈——有用户问“小朋友把牛奶洒在地上怎么处理”，也有用户分享“黏糊糊的地板终于搞得定了”。这些来自真实生活的声音，正是云鲸创新的原点。
对于正在创业的年轻人，张峻彬给出的建议是：不要为了创新而创新，要建立在对用户真实需求的洞察之上。云鲸的每一代产品——从拖布自清洁到自动上下水，从防缠绕到双目AI——都不是拍脑袋想出来的，而是从用户的“懒”和“苦”中提炼出来的。这种接地气的创新哲学，让科技公司的技术投入始终有方向，让AI创业公司的产品始终有温度。
下一步，云鲸将继续深耕家庭服务机器人领域，向着“2米内的具身清洁”目标迈进。而在这个过程中，智能家居生态的成熟、AI芯片功耗的降低、以及多模态感知算法的突破，都将成为关键变量。云鲸能否成为下一个十年的“家庭机器人定义者”，取决于它能否持续将“AI应用”从一个营销词汇，变成真正改变日常生活的技术力量。
浪潮偏爱年轻人，但浪潮更偏爱那些在创新中坚持长期主义的人。云鲸的十年，恰好证明了这一点。