随着具身智能从“看见”走向“感知”，触觉正在成为AI产品不可或缺的核心能力。他山科技，这家专注于触觉全栈技术的AI创业公司，近日完成数亿元B轮融资，背后汇集均胜电子、奥克斯等产业资本。其技术已获英伟达全球首家触觉仿真合作认证，上半年订单超去年四倍，揭示出AI融资的新风口——触觉感知赛道正从“选配”升级为“标配”。
触觉感知：AI产品从“视觉霸权”到“多模态闭环”的必经之路
在过去几年，AI产品的核心能力几乎都围绕视觉和语言展开——图像识别、自然语言处理、文生图工具层出不穷。但机器人一旦进入物理世界，仅靠“看”远远不够。抓取一个鸡蛋、拧紧一颗螺丝、区分棉布和丝绸，这些动作背后都需要触觉反馈。就像AI画图工具让视觉创作变得高效，触觉感知让机器人获得了真实的物理交互能力。
他山科技的市场及生态副总裁付宜晖曾在交流中提到，2025年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从去年的约20%飙升至60%以上，且每月仍在增长。这个数字背后是行业共识的快速形成：没有触觉，机器人在物理世界的操作闭环根本关不上。从模型厂商到整机企业，都在大规模采购触觉传感器用于数据采集。
这种转变并非偶然。当AI产品从虚拟助手走向物理世界，触觉成为连接数字与现实的“最后一厘米”。具身智能的演进路径清晰表明，只有多模态感知闭环才能实现真正的通用操作能力。而触觉感知，正是这闭环中最被低估、也最亟待突破的环节。
他山科技：全栈自研的触觉“基建”玩家
成立于2017年的他山科技，总部位于北京，核心团队来自清华大学、曼彻斯特大学等高校。首席科学家Steve Furber是ARM架构共同发明人、英国两院院士；创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人。2019年，公司与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室。
与其他创业公司不同，他山科技走的是“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈自研路线。其自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。全新一代大芯片已流片成功，预计今年Q3正式发布。
在传感器层面，核心产品TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质。TS-E机械手触觉传感器则广泛适配各类机器人夹爪。今年传感器测量频率已较去年提升3至4倍。
这种全栈自研能力构筑了深厚的技术护城河。正如AI工具导航上汇聚了各色AI效率工具，他山科技则试图成为触觉领域的“基础设施”——所有下游客户所需的触觉能力，都可以通过其平台获得。目前，公司在人形机器人触觉传感器细分领域占据超80%出货量，与180余家机器人产业链客户达成深度合作，包括星动纪元、银河通用、因时机器人等头部企业。
B轮融资背后：产业资本为何集体押注触觉赛道？
本轮融资的投资方阵容颇具代表性：均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、LHCP、洪山资本等，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。这些产业资本并非单纯的财务投资者，而是各自在汽车电子、智能家电、机器人等领域有深厚布局。
奥克斯在投资观点中表示，物理AI的经济价值正处于加速爆发的前夜，不同于自动驾驶以视觉主导的“避障”逻辑，具身智能需通过触觉实现与物理世界的深度交互。他山科技作为行业内具备底层芯片、算法模型与传感器全栈自研能力的标杆企业，通过垂直整合构建了深厚护城河，且商业落地宽度极广——除具身智能外，在汽车电子、智能家电等成熟产业亦有深厚基础。
均胜电子则强调，触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，正从“可选配件”升级为刚需底座。此次投资符合其“自研+投资”长期布局具身智能赛道、以“核心部件+工业场景”双轮驱动的策略。
这种产业资本的集体押注，折射出一个重要信号：AI融资正在从“大模型军备竞赛”转向“硬科技落地”。触觉感知作为机器人量产的关键瓶颈，其商业价值正被重新定义。AI创业公司若能像他山科技一样在底层技术建立壁垒，将获得远超通用AI产品的估值溢价。
业绩爆发：订单暴增4倍，机器人业务成增长引擎
他山科技的业绩表现堪称惊艳。据公司透露，触觉传感器在手订单截至5月底已达2025年全年营收的4倍，公司整体营收截至5月底已超2025年全年。业务结构上，机器人业务增长尤为突出，预计2026年机器人业务将超过汽车业务3至4倍，贡献全年营收的约三分之二。
从数据看，2024年触觉传感器在灵巧手中的渗透率仅20%出头，而到2025年已上升至60%以上，且每月仍在增长。这种爆发式增长背后有三大驱动力：一是具身智能从“看见”走向“感知”的行业共识快速形成；二是模型厂商大规模采购传感器用于触觉数据采集；三是仿真与真机训练对触觉数据的需求爆发。
值得注意的是，他山科技不仅是硬件供应商，更提供了完整的“数据-训练-仿真”闭环。公司推出的TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，大幅降低了触觉算法训练的数据门槛。就像文生图工具需要大量高质量图文对训练，触觉感知模型的进步同样依赖于高质量触觉数据。他山科技通过建设数采中心，正在为整个行业提供触觉数据“燃料”。
触觉数据工厂与机器人幼儿园：探索新范式
今年3月和5月，他山科技在北京石景山和湖北潜江相继落成两个数采工厂，聚焦触觉、异构、自主无人数采三大方向。这些工厂不仅服务于自身产品迭代，更向行业开放，帮助合作伙伴快速获取触觉训练数据。
更富想象力的是，公司与图灵奖得主、强化学习之父理查德·萨顿共建了“机器人幼儿园”。这个项目探索让机器人在真实物理环境中通过触觉感知自主试错学习的新范式。想象一下，机器人像幼儿一样在沙盘上触摸、抓取、感受不同材质，通过试错不断优化操作策略——这正是触觉感知与强化学习结合的典型场景。
在模拟仿真方面，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，自研触觉模拟仿真已开源至MuJoCo和英伟达平台。AI Agent技术的发展离不开仿真环境的支持，触觉仿真则是其中最难突破的环节之一。他山科技通过与英伟达合作，将触觉感知引入虚拟世界，让机器人可以在仿真中提前“感受”物理交互。
此外，公司近期发布的数采手套支持多模态数据同步采集，并与云迹科技合作推出TS-R触觉感知服务机器人，作为触觉技术落地服务场景的典型示范。这些案例表明，触觉感知的应用边界正在快速扩展——从工业夹爪到服务机器人，从智能家电到AI玩具，甚至未来可能融入艺术签名等创意领域。
未来展望：2027年触觉感知将进入爆发期
付宜晖在采访中判断，从硬件渗透率来看，触觉传感器正在从“选配”变成“标配”。从今年Q4开始，基于触觉的算法模型和应用会陆续落地，2027年将是一个爆发点。
这个判断基于几个关键观察：第一，触觉传感器的成本正在快速下降，随着芯片量产和工艺成熟，单颗传感器成本有望降至百元以内；第二，触觉算法模型正在从规则驱动转向数据驱动，大模型厂商的介入将加速这一进程；第三，下游应用场景从机器人扩展到汽车电子、消费家电、康养科技等，市场空间成倍放大。
太平创新在投资观点中特别提到，伴随国内老龄化持续深化，康养科技势在必行。触觉是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一，参与构筑长者及其他家庭成员安全防线。这意味着，触觉感知不仅是工业自动化的工具，更可能成为服务养老产业的关键技术。
对于AI创业公司而言，他山科技的崛起提供了一个经典范本：在巨头林立的AI赛道中，选择一条足够垂直、足够刚需、且技术壁垒足够高的细分领域，用全栈自研建立护城河，再通过产业资本绑定下游场景，最终实现爆发式增长。AI工具导航上或许可以找到更多效率工具，但触觉感知这样的底层技术，才是AI产品真正走向物理世界的基石。
可以预见，随着2027年爆发点的临近，触觉感知赛道将迎来更多入局者。但能像他山科技这样同时掌握芯片、传感器、算法仿真全栈能力的玩家，依然凤毛麟角。正如付宜晖所言：“这个赛道才刚刚开始。”