
在工业4.0浪潮与劳动力结构性短缺的双重驱动下,制造业的数字化转型正从自动化迈入智能化深水区。焊接,这个几乎覆盖所有工业门类的核心工艺,却长期因环境恶劣、技术门槛高而面临千万级焊工缺口。当传统焊接自动化方案只能解决标准化问题,无法应对非标复杂工况时,一批AI创业公司开始用大模型和具身智能技术重新定义“焊工”。近日,聚焦工业制造领域的具身智能机器人企业「昇视唯盛」(3Srobotics)宣布完成数亿元B轮融资,由上海半导体产投、金桥基金领投,零一创投等多家机构跟投。本轮融资不仅标志着资本市场对工业数字化转型路径的认可,更意味着焊接这一“苦脏累”场景正式成为AI融资与产业化落地的新焦点。
焊接机器人:工业数字化转型的刚性需求
焊接是制造业中不可或缺的一环,从钢结构到船舶,从汽车零部件到轨道交通,几乎每一件金属制品都需要经过焊接工艺。然而,这个看似基础的工序正面临严峻的人力危机。据统计,中国目前有约千万注册焊工,平均年龄超过45岁,而年轻人普遍不愿从事这一高危险、高强度的工作。预计到2025年,焊接工程师缺口将达数百万人。与此同时,制造企业对焊接质量、效率和稳定性的要求却在持续提升——这一正一反的供需矛盾,为智能焊接机器人创造了千亿级的市场空间。
昇视唯盛创始人王德钊敏锐地捕捉到了这一痛点。他指出,传统焊接自动化方案依赖预先编程、拖拽示教或人工干预,无法根据作业误差自动调整工艺,只能解决有限范围内的标准化问题。这些方案无法深度理解工业物理工况,也无法自主处理非标复杂场景,存在适配性差、可替代性高、无持续进化能力等天然短板。而真正的工业数字化转型,需要的是能够像经验丰富的焊工一样感知、理解并动态决策的智能系统。昇视唯盛的焊接机器人基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习,通过3D实时重建和机器人路径规划,实现自主感知物理世界、实时决策和动态调整工艺。目前,一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工,投资回报周期约为1至1.5年,企业数字化转型的投入产出比已得到实践验证。
更为重要的是,焊接场景的智能化升级不仅解决了用工缺口,还直接提升了产品质量一致性。在高温、有毒粉尘等恶劣环境下,机器人可以24小时连续作业,焊接参数始终稳定,彻底解决了人工焊接因疲劳或技能差异导致的质量波动。这种“机器换人”的刚性需求,使得焊接机器人成为工业数字化转型中最具爆发力的细分领域之一。

昇视唯盛的“大脑+小脑”全栈自研路径
与大多数集成商外购通用运动控制方案不同,昇视唯盛构建了一套“自主大脑+自主小脑+自研硬件量产”的三级全栈自研体系。其核心在于焊接专属的具身智能大脑模型——基于多模态大模型架构训练,技术团队向模型投喂了千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库与复杂异形焊缝数据集。这使得AI算法能像资深焊工一样,识别工件的空间立体结构、材质和纹理,自主推理生成“哪里需要焊”以及“具体怎么焊”的工艺方案。
更令人惊叹的是,这套“大脑”模型拥有真正的工业工艺认知与自主决策能力。依托自研高精度3D视觉系统,昇视唯盛的机器人能够根据板材材质、厚度、坡口形态以及现场作业环境,动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时,模型支持产线作业数据的闭环自学习,持续优化工艺逻辑,打破了传统设备工艺固化、高度依赖人工经验、场景适配受限的行业瓶颈。这种基于大模型训练的方法论,让机器人越用越聪明,形成了“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。
而“小脑”——自研实时运动控制系统,则来自控股子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累。不同于外购方案普遍存在的响应延迟、轨迹跟踪精度不足等问题,昇视唯盛的自主小脑能够承接大脑的全套工艺决策指令,在面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端复杂工况时,实时完成轨迹修正和动态误差补偿,确保焊缝成型均匀稳定,杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题。这套“大脑+小脑”的协同架构,可以适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人,实现“单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业”。
从通用机器人到垂直场景智能:一家AI创业公司的选择
昇视唯盛的创业历程颇具代表性。2020年成立之初,公司主要从事通用工业机器人的研发与生产销售。但创始人王德钊很快意识到,未来机器人的竞争不在于通用化,而在于垂直场景的深度智能化。他说:“我们定位是AI算法与机器人硬件的深度结合,在垂直场景里充分发挥智能机器人的价值。”在众多工业场景中,昇视唯盛选择了焊接——这并非偶然,而是基于对市场前景的信心以及此前积累的客户资源与场景数据。作为一家典型的AI创业公司,昇视唯盛的转型升级体现了人工智能在传统制造业中落地的核心逻辑:先找到足够“刚需”的垂直场景,再用技术啃下最难啃的骨头。
焊接场景的非标率极高,不同工件需要不同的工艺参数,甚至同一批工件在装配过程中也存在几毫米的误差。传统自动化方案对此束手无策,而昇视唯盛用AI模型实现了无图纸焊接——机器人到达现场后,通过3D视觉扫描即可自主重建工件模型,无需CAD图纸即可完成焊接路径规划。这使得产品的标准化和智能化程度大幅提升,客户可以实现“插电即用”,大大缩短了交付周期。
在销售模式上,昇视唯盛采用了以渠道经销商和集成代理商为主的策略,终端直签客户的营收占比仅10%至20%,主要用于打造新场景的标杆案例。此外,公司还在探索“机器人劳务”的商业模式——按焊接米数计费,相比人工焊接,每天效率提高2.88倍,平均价格减少32.5%。这种灵活的商业创新,使得昇视唯盛在AI工具导航平台中备受制造业客户关注,也为其后续拓展打磨、切割、装配等全品类工业智能机器人产品奠定了基础。
资本热捧背后:AI融资助力工业具身智能落地
本轮数亿元的B轮融资,由上海半导体产投、金桥基金领投,零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投跟投。这样的豪华投资阵容,折射出资本市场对AI融资在工业具身智能领域落地的高度关注。实际上,焊接机器人赛道正处于爆发前夜——据测算,未来十年智能焊接机器人的市场规模将达到千亿元。而昇视唯盛能够在众多AI创业公司中脱颖而出,正是因为它解决了AI模型不成熟、数据不足、机器人本体精度不够等多重交织的问题,率先使AI焊接机器人具备了与成熟焊工相当的能力,并实现量产出货。
上海半导体产投投资团队表示:“工业场景里焊接领域的非标率极高,导致自动化率长期偏低。焊接工作环境极为恶劣,未来面临严重用工缺口。AI解决的正是各种非标场景中的判断和执行问题,与焊接作业天然匹配。”金桥基金总经理马万里则强调了昇视唯盛的稀缺价值——国内罕见的“机器人本体+AI+焊接工艺”三合一自主核心能力,尤其是自有机器人本体生产工厂带来的量产能力和供应链自主可控优势,构建了区别于纯软件方案商的坚实壁垒。
零一创投管理合伙人余璐认为,当前钢结构、船舶等非标制造领域“机器换人”趋势明显,昇视唯盛精准切中了市场空白,展现出独角兽企业具备的技术厚度、产品思维与全球化视野。新鼎资本负责人张驰则从技术角度指出,焊接机器人通过精准的程序控制与多轴协同运动,能确保焊接参数的一致性与焊缝质量的稳定均一,且在效率上实现24小时连续作业,大幅缩短生产周期。这些投资人观点共同指向一个结论:工业数字化转型是一个系统工程,而焊接机器人正成为其中关键的“智能节点”。
从焊接起步,构建全工序具身智能生态
昇视唯盛并不满足于只做焊接机器人。根据规划,公司将以此为支点,持续推出打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人产品,逐步渗透制造企业生产全流程,实现从“单一场景爆款产品”到“全工序具身智能产品生态”的升级。目前,其客户已涵盖钢构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景,在航空航天、新能源等高端制造领域也有所涉足。2026年目标营收达到数亿元。
这一战略路径与制造业数字化转型的进程高度契合。传统制造企业往往分步实施智能化改造,焊接作为第一道“硬骨头”被啃下后,后续工序的智能化将水到渠成。昇视唯盛的“大脑+小脑”架构天然具备扩展性——同一套多模态模型只需要补充对应工序的数据,就能快速复用到打磨、切割等场景。这种技术壁垒加上量产能力,使得公司在未来竞争中拥有坚实的基本盘。
值得一提的是,昇视唯盛的自研硬件量产能力来自其控股子公司哈工现代,这一布局保证了供应链的自主可控。在当前地缘政治环境下,供应链安全成为制造业的核心关切。昇视唯盛通过自建智造工厂,不仅降低了成本,还缩短了产品交付周期。可以预见,随着工业具身智能技术的成熟,焊接机器人将不再是孤立的产品,而是连接设计、生产、质检全流程的智能节点。对于制造企业而言,拥抱AI画图等创意工具加速产品设计的同时,将焊接环节交给智能机器人,正成为数字化转型的标配动作。
焊接智能化开启工业新范式
当AI从概念走入车间,焊接这个最传统的工艺正在经历一场静悄悄的革命。昇视唯盛的故事告诉我们,工业数字化转型不是简单地把机器换成电脑,而是让机器拥有“大脑”,学会像人一样思考、感知和决策。焊接机器人的成功实践,为其他非标场景的智能化提供了可复用的范本——打磨、喷涂、装配等场景同样存在类似的用工缺口和自动化难题。
从投资视角看,工业具身智能赛道正在吸引越来越多AI融资的关注。据市场研究机构预测,2025年全球工业机器人市场规模将突破500亿美元,其中智能焊接机器人将占据重要份额。昇视唯盛在本轮融资后,将重点用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级,扩大自有智造工厂产能,扩充研发与市场服务团队。这意味着,焊接机器人将从“能用”迈向“好用”,从单一场景走向全流程覆盖。
对于制造业企业来说,现在正是布局焊接智能化最佳窗口期。一台能替代1.5至2名焊工的机器人,投资回报周期仅1至1.5年,且随着模型持续进化,效率还会进一步提升。在招工难、用工贵的现实压力下,抠图般的精准工艺输出能力,让焊接机器人成为生产线上不可或缺的“数字焊工”。未来,当焊接、打磨、装配等全工序都由具身智能机器人完成时,制造业将真正实现从“自动化”到“智能化”的跃迁。而这一切,都始于一家AI创业公司在焊接车间里埋下的星星之火。
从行业格局看,昇视唯盛的崛起也标志着中国AI创业公司在垂直场景的深度应用上开始具备全球竞争力。不同于硅谷模式追求“通用大模型”,中国团队更擅长在工业现场打磨专用模型,用海量真实工况数据训练出“专家级”AI。这种务实路径,正在为全球工业数字化转型提供“中国方案”。